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圆柱凸轮

凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内，以获得往覆运动。在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量，但有些机构为获得确切的动作，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
一般按外形可分为三类：
①盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；
②移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；
③圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。
按从动件的形状分类：
① 顶尖式从动件；
② 滚子式从动件；
凸轮间歇分度机构
③ 平底式从动件；
④ 曲底式从动件。
按从动件的运动形式分类：
① 直动从动件；
② 摆动从动件。
按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类：
① 力封闭方式；
② 几何形封闭方式；
胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。

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